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用途
YIR800-A6六轴机器人作为一款通用简易型工业机器人，其结构紧凑、建造稳健、定位精度高，柔性好等优点。在工业生产中能代替人工做某些单 调、频繁、危险、环境恶劣等的作业。特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。适合工 种有搬运、焊接、喷涂、冲压取放料、注塑下料、锻造上下料、装配等。
规格
| 型号 | YIR800-A6 | |
|---|---|---|
| 重复点位精度 | +/-0.030mm | |
| 负载 (Kg) | Max 5/Rated 3 | |
| 重量 | 55Kg | |
| 臂长 | 800mm | |
| 安装方式 | 台面式 | |
| 运动范围 | J1 (Turning) | +/-170 deg |
| J2 (Lower Arm) | +/-100 deg | |
| J3 (Upper Arm) | -155 to +85 deg | |
| J4 (Wrist Roll) | +/-200 deg | |
| J5 (Wrist Bend) | +/-135 deg | |
| J6 (Wrist Twist) | +/-360 deg | |